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저자정보
오현수 (한국항공대학교) 홍현오 (한양대학교) 박지석 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2024.11
수록면
937 - 941 (5page)

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This study proposes a Hybrid Detector that combines YOLOv5 and a classification CNN to detect and classify speed limit signs in real time on low-spec hardware such as the Raspberry Pi. The model is trained using images collected from real-world traffic environments, and this hybrid approach significantly improves performance, enhancing processing speed and achieving high classification accuracy. The proposed system demonstrates that even on resource-limited hardware, high processing speed and classification accuracy can be achieved, underscoring its potential for enhancing autonomous driving systems.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 구현
Ⅳ. 실험 및 평가
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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