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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.5
- 수록면
- 495 - 505 (11page)
이용수
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딥 러닝의 대표 알고리즘에는 영상 인식에 주로 사용되는 CNN(Convolutional Neural Networks), 음성인식 및 자연어 처리에 주로 사용되는 RNN(Recurrent Neural Networks) 등이 있다. 이 중 CNN은 데이터로부터 자동으로 특징을 학습하는 알고리즘으로 특징 맵을 생성하는 필터까지 학습할 수 있어 영상 인식 분야에서 우수한 성능을 보이면서 주류를 이루게 되었다. 이후, 객체 탐지 분야에서는 CNN의 성능을 향상하고자 R-CNN 등 다양한 알고리즘이 등장하였으며, 최근에는 검출 속도 향상을 위해 YOLO(You Only Look Once), SSD(Single Shot Multi-box Detector) 등의 알고리즘이 제안되고 있다. 하지만 이러한 딥러닝 기반 탐지 네트워크는 정지 영상에서 탐지의 성공 여부를 결정하기 때문에 동영상에서의 안정적인 객체 추적 및 탐지를 위해서는 별도의 추적 기능이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 동영상에서의 객체 추적 및 탐지 성능 향상을 위해 딥 러닝 기반 탐지 네트워크에 칼만 필터를 결합한 방법을 제안한다. 탐지 네트워크는 실시간 처리가 가능한 YOLO v2를 이용하였으며, 실험 결과 제안한 방법은 기존 YOLO v2 네트워크에 비교하여 7.7%의 IoU 성능 향상 결과를 보였고 FHD 영상에서 20 fps의 처리 속도를 보였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 딥 러닝 및 칼만 필터를 이용한 객체 추적 방법
Ⅳ. 실험 결과 및 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌 (References)
참고문헌 (29)
참고문헌 신청
Teal Group, 2014 Market Profile and Forecast, World Unmanned aerial Vehicle Systems, 2014
Choi Youngchul, Ahn Hyosung. (2015). Dron's current and technology development trends and prospects. The world of electricity, 64(12), 20-25.
Eric N. Johnson, Anthony J. Calise, Yoko Watanabe, Jincheol Ha, and James C. Neidhoefer, 2007, “Real-Time Vision-Based Relative Aircraft Navigation,” Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication, Vol.4, pp.707-738
John Lai, Luis Mejias, and Jason J. Ford, 2011, “Airborne Vision-Based Collision-Detection System,” Journal of Field Robotics, Vol.28, Issue 2, pp.137-157.
Krizhevsky, Alex, Ilya Sutskever, and Geoffrey E. Hinton. Imagenet classification with deep convolutional neural networks. Advances in neural information processing systems. 2012.
Choi Youngchul, Ahn Hyosung. (2015). Dron's current and technology development trends and prospects. The world of electricity, 64(12), 20-25.
Eric N. Johnson, Anthony J. Calise, Yoko Watanabe, Jincheol Ha, and James C. Neidhoefer, 2007, “Real-Time Vision-Based Relative Aircraft Navigation,” Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication, Vol.4, pp.707-738
John Lai, Luis Mejias, and Jason J. Ford, 2011, “Airborne Vision-Based Collision-Detection System,” Journal of Field Robotics, Vol.28, Issue 2, pp.137-157.
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