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정호전 (한국산업기술시험원) 김상헌 (한국산업기술시험원) 박진규 (한국산업기술시험원) 김상활 (한국산업기술시험원) 방승재 (한국산업기술시험원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 신뢰성부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.4
수록면
154 - 154 (1page)

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무인이동체시스템은 주로 영상촬영용으로 활용되어 단순한 임무장비의 탑재와 기본적인 비행기능 및 촬영기능 정도가 요구되어왔다. 그러나 무인이동체시스템이 군사, 상업, 공공 분양에서 다양하게 활용되기 시작함에 따라 무인이동체시스템에 요구되는 물리적, 기능적 복잡도가 증가하였다. 우편 배송을 위한 자동적재함이 탑재되거나, 소화탄의 투하를 위한 체결장치, 제어장치가 탑재되는 등 임무수행을 위해 탑재되는 장비가 늘어났으며, 이를 기반으로 임무를 수행하기 위한 기능도 증가하였다. 이에 따라 운용상의 제약을 통해 안전성을 확보하는 것에서 나아가 무인이동체시스템에 대한 안전설계를 통해 안전성을 확보하는 것 ... 전체 초록 보기

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