Online Estimation Method of Gyro Random Drift Based on LSTM Network

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저자정보: Xinjing Shen (Beihang University) Teng Zhang (Beihang University) Wenshuo Li (Beihang University) Xiaoyu Guo (City University of Hong Kong) Kexin Guo (Beihang University) Yi Yang (Beihang University)

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#Network model #Gyro random drift #Cubature Kalman Filter #Long Short-Term Memory network

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