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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 1,365 - 1,370 (6page)
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This paper presents a robust control approach for Steer-by-Wire (SBW) system, aiming to enhance steering performance amidst parameter variations, external disturbances, and road condition changes. Integral Terminal Sliding Mode Control (ITSMC) is introduced to bolster robustness. Comparative analysis with a Conventional Sliding Mode Controller underscores ITSMC's superior tracking performance. MATLAB Simulink simulations validate ITSMC's efficacy in improving SBW system tracking amidst uncertainties, highlighting its potential for enhancing automotive safety and performance.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELLING
3. DESIGN OF CONTROLLER
4. SIMULATION RESULTS AND ANALYSIS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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