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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 862 - 867 (6page)
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This paper investigates adaptive event-triggered output feedback global stabilization for a class of nonlinear systems with parametric uncertainties and unknown non-polynomial growth rate of output. Different from existing research, the system nonlinearities possess unmeasurable states dependent growth, while the growth rate is unknown non-polynomial function of the output. To address this issue, we propose an adaptive event-triggered output feedback control scheme. Specifically, we construct a dynamic gain observer to rebuilt the unmeasurable states, whose dynamic gains are introduced to compensate for uncertainties and counteract the unknown non-polynomial growth rate. Subsequently, an adaptive event-triggered output feedback controller based on the gain observer is constructed to achieve global stabilization of the closed-loop system while improving the utilization of resources, in which the time-varying threshold is key to ensure the validity of the event-triggered controller. A simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. OUTPUT-FEEDBACK DESIGN
4. MAIN RESULTS
5. A SIMULATION EXAMPLE
6. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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