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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2025.1
- 수록면
- 43 - 52 (10page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2025.53.1.43
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본 논문에서는 레이다 스캔 데이터를 이용하여 지형추종 궤적을 생성하는 알고리즘을 비교하였다. 3-mask morphology 기법과 원 경로를 이용하는 방법, 무차별 대입법과 원 경로를 이용하는 방법, 그리고 이웃점 재정렬 알고리즘을 이용하는 방법은 공히 레이다 스캔 데이터를 기반으로 생성한 지형 프로파일이 입력값으로 주어지며, 궤적 생성 알고리즘별 고려사항을 만족시키는 지형추종 궤적을 생성한다. 궤적 생성시뮬레이션은 4km의 지형 프로파일 하나가 입력값으로 주어지는 경우와 4km의 지형 프로파일이 2km 비행 시마다 입력값으로 주어지는 경우로 나누어 수행되었다. 또한 각 알고리즘의 결과로 생성된 기준 궤적과 2차원 질점 운동 모델이 수직가속도 명령을 따라 비행하며 생성하는 tracking 궤적을 비교하고자 tracking 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과를 바탕으로 각 알고리즘의 특징을 비교 분석하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 지형추종 궤적 생성 알고리즘
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
References
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UCI(KEPA) : I410-151-25-02-091237196