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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.6
- 수록면
- 399 - 406 (8page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2023.51.6.399
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지형 추종은 항공기가 지표로부터 일정한 거리를 유지하면서 안전하게 저공비행을 가능하게 하는 기술이다. 이를 위해서는 전방 지형 탐색이 필요하며 지형 추종 레이다를 이용하여 전방의 지형지물을 측정할 수 있다. 시뮬레이션을 위한 레이다 측정치는 주로 수치 표고 모델을 통해 생성하며, 수치 표고 모델은 비선형성이 심하여 해석적으로 최근접점을 획득할 수 없다. 이에 방위각, 고각 방향으로 탐색 범위를 등 간격으로 분할하고, 분할된 방위각, 고각을 갖는 직선과 지형과의 교점을 찾는 방식이 널리 이용된다. 하지만 충분한 성능을 위해서는 간격을 조밀하게 나눠야 하며 이는 연산에 많은 부하를 주게 된다. 따라서 본 논문에서는 지형 추종 레이다에 더욱 적합한 가속화된 방법을 제안한다. 수치 표고 모델의 격자점 정보만 고려하여 모든 지역을 효율적으로 탐색할 수 있게 하며, 간략화된 지형 차단 판별 방식으로 연산량을 줄인다. 제안한 방법은 시뮬레이션을 통해 검증되며 비슷한 성능을 갖는 기존 방법 대비 가속화된 결과를 보여준다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
Malaek, S. M. and Kosari, A. R., “Novel minimum time trajectory planning in terrain following flights,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 43, No. 1, January 2007, pp. 2~12.
Samar, R. and Rehman, A., “Autonomous terrain-following for unmanned air vehicles,” Mechatronics, Vol. 21, No. 5, August 2011, pp. 844~860.
Oh, G. T., Seo, J. B., Kim, H. S., Kim, Y. and Kim, B., “Trajectory Generation, Guidance, and Navigation for Terrain Following of Unmanned Combat Aerial Vehicles,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 40, No. 11, Novembe
Jiang, W., Huang, Y., Wu, J., Li, W. and Yang, J., “A new approach for terrain following radar based on radar angular superresolution,” The proceedings of the third international conference on communications, signal processing, and systems, 2015, pp. 223~
Johnson, K. and Wendl, M., “F15E terrain following system development,” Aerospace Design Conference, February 1992, p. 1079
Samar, R. and Rehman, A., “Autonomous terrain-following for unmanned air vehicles,” Mechatronics, Vol. 21, No. 5, August 2011, pp. 844~860.
Oh, G. T., Seo, J. B., Kim, H. S., Kim, Y. and Kim, B., “Trajectory Generation, Guidance, and Navigation for Terrain Following of Unmanned Combat Aerial Vehicles,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 40, No. 11, Novembe
Jiang, W., Huang, Y., Wu, J., Li, W. and Yang, J., “A new approach for terrain following radar based on radar angular superresolution,” The proceedings of the third international conference on communications, signal processing, and systems, 2015, pp. 223~
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