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복잡 환경 내 관측 불가 물체의 매니퓰레이션을 위한 심층강화학습 기반 방법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
복잡한 실내 환경에서 사람 검출
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .11
효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
Mobile Robot Navigation with IRL-DGP in Cluttered and Dynamic Environment
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
복잡한 환경에서 객체 위치 탐지를 위한 인공신경망 기반 마이크로파 이미징
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
데이터 기반 심층강화학습을 통한 모션 생성
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2022 .07
강화 학습을 이용한 물체 인식 기술 구현
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
혼재된 환경에서의 로봇 파지를 위한 산개 동작 생성
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
Object Detection using Policy-Based Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
복잡 환경에서 가로막힌 물체 잡기를 위한 작업-모션 계획의 연계
로봇학회 논문지
2019 .06
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
오프라인 강화학습을 활용한 시각적 밀기와 파지
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2025 .01
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