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Effectiveness of combined tactile and kinesthetic feedback in robot surgery
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
EMG Classification 기반의 로봇의수 제어와 착용형 햅틱 디바이스 기반의 자기수용감각 피드백의 폐루프 통합시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
직접교시에 의한 직관적인 양팔로봇 작업 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .08
역감 전달 조이스틱 장치의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
Development of a Wearable Device based on Reaction Wheels to deliver Kinesthetic Cues for Balance Training
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
소형 모듈형 2자유도 전자기 구동기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
국립재활원 외골격 로봇(NREX)의 손 모듈 개발
로봇학회 논문지
2015 .09
직접교시를 이용한 양팔로봇 박스 테이핑 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
High-Performance Textile Actuators for Wearable Soft Robotics
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
카메라 모듈용 액추에이터의 단부효과를 고려한 해석 및 최적 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
2축 액츄에이터를 이용한 무인이동체의 멀티모달 피드백 인터페이스 시스템 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
해양 플랜트 용접 로봇을 위한 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
양방향 동시 구동이 가능한 고유수용성 구동기의 설계
한국기계가공학회지
2022 .09
카메라 모듈의 손떨림 보정 액추에이터 특성 해석 및 최적 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .05
무빙 코일 타입의 2 자유도 전자기 구동기 모듈 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
무빙 코일 타입의 2 자유도 전자기 구동기 모듈 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
발달장애아동을 위한 진동감, 굳기감, 온열감 장치
디지털콘텐츠학회논문지
2017 .11
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