시스템 에어컨의 온도 제어를 위한 부하 예측 기반 스위칭 모델 예측 제어

김준영; 이상문

doi:10.14372/IEMEK.2024.19.3.123

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김준영 (경북대학교) 이상문 (경북대학교)

저널정보: 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제19권 제3호

발행연도: 2024.6

수록면: 123 - 130 (8page)

DOI: 10.14372/IEMEK.2024.19.3.123

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This paper proposes an EMPC (Explicit Model Predictive Controller) for temperature tracking control based on heat load prediction by an ESO (Extended State Observer) for a variable cooling circulation system with multiple indoor units connected to one outdoor unit. In this system, heat transfer and heat loss relative to the input temperature are modeled using system dynamics. Using this model, we design an EMPC based on an ESO that is robust to temperature changes and depends on airflow. To determine the stability of both the controller and the observer, asymptotic stability is verified through Lyapunov stability analysis. Finally, to validate the performance of the proposed controller, simulations are conducted under three scenarios with varying airflow, set temperature, and heat load.

#HVAC system #Lumped Model #Explicit Model predictive controller #External Disturbance #Extended State Observer

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