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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
안국진 (국방기술진흥연구소)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제25권 제9호
발행연도
2024.9
수록면
702 - 709 (8page)
DOI
10.5762/KAIS.2024.25.9.702

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본 논문에서는 6WD(6 Wheel Drive) 차량의 제자리 선회 방법에 따른 차량의 선회 성능에 대해 연구했다. 6WD 방식으로 설계된 군용차량은 야지와 험지를 안정적으로 주행할 수 있다. 또한 좁은 주행로 환경에서 신속한 방향 전환을 위해 제자리 선회가 가능하다. 이때 주행로를 벗어나지 않는 안정적인 제자리 선회와 임무수행 중 신속한 방향 전환을 위한 빠른 제자리 선회가 요구된다. 본 논문에서 제자리 선회 성능을 3가지로 구분했다. 먼저 1회전 선회 소요시간을 측정하여 차량의 기동성을 평가할 수 있다. 다음으로 1회전 수행 시 차량 무게중심의 변위를 측정하여 선회 시 안정성을 평가할 수 있다. 마지막으로 제자리 선회 동안 전력소비량을 계산하여 차량의 효율성을 평가할 수 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제자리 선회 동안 동일한 토크를 인가하는 제자리 선회 방법, 동일한 휠 각속도로 제어하는 제자리 선회 방법, 안정성 제어를 통한 제자리 선회 방법을 비교하여 제자리 선회 성능을 평가했다. 각각의 주행 환경에 최적화된 제자리 선회 방법을 도출했다.
#Pivot Steering #Evaluation #6 Wheel Drive #Maneuverability #Stability #Efficiency

목차

요약
Abstract
1. 기호 설명
2. 서론
3. 제자리 선회
4. 제자리 선회 성능 지표
5. 시뮬레이션 환경
6. 시뮬레이션 결과
7. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
C. U. Kim, K. H. Lee, K. J. Woo, “A Study on the Pivot Steering Control of an In-Wheel Drive Vehicle with Trailing Arm Suspensions”, Journal of the Korea Society for Precision Engineering, Vol.29, No.7 pp.745-755, July. 2012. google schola K. J. Ann, “A Study for Pivot Steering Control for 6WD Vehicle on Superelevation Roads”, Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, Vol.25, No.7 pp.416-422, July. 2024. DOI: https://doi.org/10.5762/KAIS.2024.25.7.416 google schola A. Padeanu. Mercedes Boss Does 360-Degree Turn On The Spot With Electric G-Class [Internet]. Motor1.com, c2023 [cited 2023 November 24], Available From: https://www.motor1.com/news/697663/mercedes-boss-eqg-tank-turn (accessed Aug. 8, 2024) google schola A. Kulkarni, BYD Yangwang U8 SUV Can Float On Water, Do 360-degree Rotation – Video [Internet]. Rush Lane, c2023 [cited 2023 September 23], Available From: https://www.rushlane.com/byd-yangwang-u8-can-float-on-water-do-360-degree-tank-turns-12479554.html (accessed Aug. 8, 2024) google schola Y. Miura, H. Tokutake, K. Fukui, “Handling qualities evaluation method based on actual driver characteristics”, Vehicle System Dynamics, Vol.45, No.9, pp.807-817, Sep. 2007. DOI: https://doi.org/10.1080/00423110601127810 google schola

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