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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 809 - 816 (8page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2024.52.10.809
이용수
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요격탄과 표적 사이의 시선각 변화율은 다양한 유도 기법에 활용되는 주요 변수로, 이를 추정하기 위한 다양한 기법들이 연구되어 왔다. 또한 정보 공유를 통한 협업 유도에 대한 연구도 많이 진행되어 왔으나, 칼만 필터 등을 사용한 시선각 변화율 추정기법은 표적과의 거리 정보를 요구하므로, 거리 정보 계측이 불가능한 수동형 탐색기에는 이러한 추정기법을 적용하기 어렵고, 시선각은 각 요격탄마다 정의되는 좌표계의 불일치로 인해 정보 공유의 한계가 존재한다. 본 논문에서는 자신의 위치와 표적과의 시선각 정보를 공유하는 다수의 수동형 탐색기 탑재 유도탄 팀과 단일 표적 간의 다대일 교전 기하를 구성, 삼각측량법에 기반한 상대 거리 추정기법과 칼만 필터를 활용한 시선각 변화율 추정기법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 삼각측량 기법을 통해 추정된 상대 거리를 칼만 필터 업데이트에 적용하고, 칼만 필터를 통해 추정된 시선각 오차를 다시 삼각측량에 적용하여 상대 거리 추정치를 업데이트하도록 설계되었다. 제안된 기법의 성능검증을 위해 정보 공유를 가정한 상황에서의 협업 유도 시뮬레이션이 수행되었으며, 유도 오차 관점에서의 요격 성능 개선과 시선각 변화율 및 시선각 오차 추정치의 통계 특성 개선이 확인하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 선형 모델 산출
Ⅲ. 칼만 필터
Ⅳ. 삼각측량법 기반 시선각 변화율 추정 알고리즘
Ⅴ. 타겟호밍 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
Whang, I. H. and Hwang, T. W., “A LOS Rate Estimator for Homing Seekers with 2 Axis Gimbal System,” Journal of Institute of Control, Robotics and systems, Vol. 7, No. 12, 2001, pp. 1024~1030.
Kim, J., Park, K. and Ryoo, C., “Line-of-Sight Rate for Off-axis Seeker on a 2-axis Gimbal,” Journal of The Korean Society for Aeronautical & space Sciences, Vol. 47, No. 3, 2019, pp. 187~194.
Whang, I. H., Kim, B. M., Kim, J., Kim, H. and Sang, D. G., “Relative Range Estimation using Homing Trajectory,” Proceeding of Information and Control Symposium, October 2017, pp. 314~315.
Karlsson, R. and Gustafsson, F., “Range estimation using angle-only target tracking with particle filters,” Proceeding of the American Control Conference, June 2001, pp. 3743~3748.
Kang, T. Y., Moon, K., Lee, Y., Choi, S. and Ryoo, C., “Range Estimation Algorithm Based on Triangulation Using Angle Measurement,” Journal of The Korean Society for Aeronautical & space Sciences, Vol. 48, No. 4, pp. 277~284.
Kim, J., Park, K. and Ryoo, C., “Line-of-Sight Rate for Off-axis Seeker on a 2-axis Gimbal,” Journal of The Korean Society for Aeronautical & space Sciences, Vol. 47, No. 3, 2019, pp. 187~194.
Whang, I. H., Kim, B. M., Kim, J., Kim, H. and Sang, D. G., “Relative Range Estimation using Homing Trajectory,” Proceeding of Information and Control Symposium, October 2017, pp. 314~315.
Karlsson, R. and Gustafsson, F., “Range estimation using angle-only target tracking with particle filters,” Proceeding of the American Control Conference, June 2001, pp. 3743~3748.
Kang, T. Y., Moon, K., Lee, Y., Choi, S. and Ryoo, C., “Range Estimation Algorithm Based on Triangulation Using Angle Measurement,” Journal of The Korean Society for Aeronautical & space Sciences, Vol. 48, No. 4, pp. 277~284.
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