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저자정보
최대규 (한화시스템) 신승철 (한화시스템) 이성용 (한화시스템) 김대현 (한화시스템)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제29권 제6호
발행연도
2019.12
수록면
403 - 408 (6page)
DOI
10.5391/JKIIS.2019.29.6.403

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

전자광학시스템의 비행체 움직임 보상을 위한 시선유지 알고리즘에 관한 연구
최대규 ,  신승철 ,  이성용 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2019.12 학술저널
전자광학/열상장비의 비행체 움직임 보상을 위한 시선유지 알고리즘
최대규 ,  신승철 ,  이성용 외 1명 정보 및 제어 논문집 2019.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 비행체 자세 변화를 보상하기 위한 전자광학시스템의 시선유지 알고리즘을 제안한다. 오일러각을 이용하여 비행체-전자광학시스템 좌표축과 회전 관계를 정의하고 전자광학시스템의 시선 벡터를 산출했다. 정의한 수식을 이용하여 전자광학시스템 구동 각도에 대해서 정리한 수학적 모델을 만들어서 비행체 자세 변화가 없는 초기 상태의 시선 벡터를 기준으로 외부 요인으로 인해서 변화된 롤, 피치, 요 방향의 비행체 자세를 대입하여 시선 유지를 위한 전자광학시스템의 구동각도 명령을 생성했다. 롤, 피치, 요 방향으로 비행체 자세 변화를 모사한 시뮬레이션을 통해 시선유지 알고리즘을 적용한 시선유지 결과와 적용하지 않은 시선유지 결과를 비교하여 제안한 알고리즘을 검증했다. 시선유지 알고리즘을 적용한 결과는 롤, 피치, 요 방향의 비행체 자세 변화에 따라서 전자광학시스템의 구동 각도를 생성했고, 비행체 움직임이 발생한 상태에서 생성된 구동 각도를 입력한 시선과 초기 시선이 일치함을 확인했다.
#전자광학시스템 #3축 김발 시스템 #시선 #오일러각 #좌표 변환 #Electro-Optical System #3-Axis Gimbal System #Line of Sight #Euler Angle #Coordinate Transformation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. EOS 구조
3. 좌표 정의
4. 비행체 움직임 보상 시선유지 알고리즘
5. 시뮬레이션 및 결과
6. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
J. M. Fitts, “Aided Tracking as Applied to High Accuracy Pointing Systems,” IEEE Trans. on Aerospace and Electronics Systems, vol. AES-9, no. 3, pp. 350-368, 1973. google schola A. K. RUE, “Precision Stabilization Systems,” IEEE Trans. on Aerospace and Electronics Systems, vol. AES-10, no. 1, pp. 34-42, 1974. google schola W. J. Bigley, “Wideband Linear Quadratic Control of a Gyro- Stabilized Electro-Optical Sight System,” IEEE Control Systems Magazine, pp. 20-24, 1987. google schola B. H. Shim, H. J. Jo and J. E. Kim, “A Study on Dependency Tracking Target Aiming Systems Improvement of the Naval Electro Optical Tracking Systems,” Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers, pp. 125-132, 2015. google schola K. J. Kim, Y. N. Ahn and Y. K. Song, “Control of Camera Mounting on Unmanned Aerial Vehicle and Image Processing,” Journal of aerospace system engineering, vol. 3, no. 4, pp. 11-18, 2009. google schola

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