자율 항법 연구를 위한 무인 수상선 시스템 설계

김태진 ,  이영준 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

무인수상선의 자율운항 및 3차원 정보 가시화 프레임워크 개발

허수현 ,  강민주 ,  윤상웅 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

COLREG를 고려한 퍼지 제어 기반의 무인수상선 자율운항 연구

손동기 ,  김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2021 .02

군집 운용을 위한 무인수상정 시스템 개발 및 자율운항 성능시험

김동희 ,  최병웅

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .05

조류가 존재할 때 무인선박의 자율운항을 위한 신경회로망 기법 연구

김현민 ,  김동헌

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

다목적 무인 수상선 개발

김태진 ,  최진우 ,  이영준 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발

김도균 ,  김정현 ,  손희훈 외 4명

대한조선학회 논문집

2024 .10

무인수상선의 자율운항을 위한 단안 카메라 기반의 근거리 선박 자동 탐지

박정홍 ,  한정욱 ,  김진환 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .06

무인선 스마트 운항제어기 개발 및 성능시험용 HILS 구축

천종민 ,  박영식 ,  이정욱 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

국제해상충돌예방규칙의 충돌회피 규칙을 준수하는 무인수상선의 퍼지제어기 설계

김성주 ,  손동기 ,  김동헌

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

LiDAR를 이용한 USV 운항 시스템

김은비 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

선박 자율운항을 위한 조타제어 시스템 설계

유지훈 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

무인 수상정(USV) 국내외 연구 현황

신일식

대한조선학회지

2018 .09

자율운항선박 개발에 대한 고찰

오문균 ,  유대승 ,  박정호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

자율주행 제어기의 인지 및 영상 통신 기능 시험 시스템

김아람 ,  김인수 ,  서주영 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

무인 수상선을 위한 관측기 설계

박봉석 ,  백승묵

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

6 축 모션 플랫폼을 이용한 USV 동작 시뮬레이션 시스템

박재한 ,  배지훈 ,  김명경 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

카메라-라이다 융합 기반 무인수상선의 교각 내 진출 경로 생성 연구

김대현 ,  구자평 ,  정찬희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

녹조 제거를 위한 USV 시스템 제안

신수용 ,  손예슬

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

performance Test of U-tube type wave energy device in real Sea

Byung Ha Kim ,  Hui Seong Jeong ,  Sang Yoon Kim 외 1명

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2016 .06