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독립조향 모빌리티 플랫폼의 휠 모션 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
공유형 실내 스마트 모빌리티 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
초소형 모빌리티용 4륜 독립 조향 e-코너모듈 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
조향 알고리즘 개발을 위한 교육용 시뮬레이터 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
실내 공유형 모빌리티의 주행 성능 개선 및 보행자 인식 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
기계식 조향장치 Steering Column & Shaft 가공 공정
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
10×4 트럭용 보조축 조향시스템의 기구학적 특성 분석
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
기계식 조향장치 Steering Column&Shaft 평행도 불량 검사를 위한 기구 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
H-EPS 를 이용한 전기구동 건설기계의 조향메커니즘 해석 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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