ROS2 기반 모바일 메니퓰레이터 자율 작업을 위한 오픈 플랫폼

김상현 ,  박진성 ,  신영식

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

행동 트리 구조를 사용한 사람을 추적하는 로봇

김태양 ,  이승준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

다층 환경 주행을 위한 모바일 매니퓰레이터 및 내비게이션 기술

이종민 ,  한경훈 ,  박다움 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

스마트생산시스템에 활용 가능한 모바일 매니퓰레이터의 내환경 신뢰성 시험 방법에 관한 연구

김민수 ,  신재섭 ,  박남곤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

모바일 매니퓰레이터를 이용한 음료 서비스 테스크 수행

박범솔 ,  고동현 ,  이재현 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

VR 시스템을 이용한 모바일 매니풀레이터 제어

손현식 ,  원건 ,  김동엽 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합

고동현 ,  이재현 ,  김정인 외 2명

한국생산제조학회지

2020 .06

재구성 가능한 ROS 및 Docker 기반 제조공정 모바일 매니퓰레이터 설계

김원석 ,  이승원 ,  김유진 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

모바일 매니퓰레이터를 이용한 서비스로봇의 ROS 기반 제어시스템 개발

한승혁 ,  김도연 ,  양주원 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

The development of behavior tree driven mobile robot

Seungwoo Jeong ,  Taekwon Ga ,  Inhwan Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

음성인식을 통한 ROS 기반 매니퓰레이터 제어

김하은 ,  최선웅 ,  권수정 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

모바일 매니퓰레이터의 단일 PC 기반 제어 시스템 구축

채지헌 ,  박신석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

A Task Transition Algorithm for Whole-body Control of Mobile Manipulators

S. W. Lee ,  K. H. Kim ,  D. Y. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

인공지능 및 토양 모니터링 기반 스마트 수목 보호틀 통합 관리 시스템

김준영 ,  양현성 ,  박준 외 4명

멀티미디어학회논문지

2023 .04

ROS 환경에서의 매니퓰레이터 슬라이딩 모드 제어기 설계

권제성 ,  서인석 ,  한성익

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

효용이론 기반 숙고형 행동트리를 이용한 게임 인공지능 에이전트

권민지 ,  서진석

멀티미디어학회논문지

2022 .02