A GNN-based Decentralized Path Planning for Agricultural Robot Team: Work in Progress

Yuseung Jo ,  Hyoung Il Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

확장 그래프에서 그래프 신경망을 사용한 다 기준 추천

박진덕 ,  신원용

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

연속적인 시간축을 적용한 다개체 로봇의 그래프 기반 경로계획 알고리즘 설계

정홍렬 ,  황호연 ,  박영제 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

그래프 구조 학습 적용을 통한 그래프 신경망의 분자 특성 예측 성능 향상

조영빈 ,  노다솜 ,  권선영

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

서비스 로봇을 위한 그래프 구조 맵에서의 작업 계획

황호연 ,  전정민 ,  정홍렬 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

그래프 신경망을 이용한 3D 휠 성능 예측 기초 연구

박장섭 ,  신동주 ,  유소영 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

그래프 신경망을 이용한 3D 휠 성능 예측 기초 연구

박장섭 ,  신동주 ,  유소영 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

측면 기반 감정 분석을 위한 그래프 신경망 활용 연구

이채린 ,  이재성

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

Graph Neural Network-based Model for Deformation Prediction of Closure Parts

Minsik Seo ,  Taeyoon Lim ,  Jinsoo Shin 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

동적그래프 기반 Graph Neural Network를 활용한 Point Cloud Sampling 방법

홍석진 ,  유다연 ,  유진우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Graph Neural Network를 이용한 실내 도면 객체 분류

송재영 ,  유기윤

대한공간정보학회 학술대회

2020 .06

뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획

박종훈 ,  허욱열

전기학회논문지

2015 .10

그래프 중심성들을 이용한 그래프 유사도 측정

조태수 ,  한치근 ,  이상훈

한국컴퓨터정보학회논문지

2018 .12

A study on enhancing security on the homepage by using Graph Neural Network

Cho Sehyun ,  Yang Jaeseung

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

Effects of Graph Representation for Multi-Agent Path Finding

Jinwon Lee ,  Woojin Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Use of Graph Neural Network in Wireless Sensor Networks: A Brief Overview

Iftekha ,  ul Islam Shovon ,  Seokjoo Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

그래프 신경망 기반 관계 예측을 사용한 그룹 추천 시스템

최지민 ,  전민혜 ,  이석훈 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

그래프 신경망을 사용한 다 기준 추천 알고리즘

김남준 ,  최명헌 ,  박진덕 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

그래프 정점과 이웃 점의 특징을 상대적으로 집계한 3차원 어텐션 매커니즘 기반의 그래프 합성곱 신경망

정태원 ,  윤대열 ,  황치곤 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05