MRI 호환형 생검시술로봇에 활용 가능한 전립선 시뮬레이터의 개발

송태하 ,  최종균 ,  우영재 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Development of Automatic Biopsy Robot and Sequential Process for Tele-Operated needle Biopsy

문영진 ,  김성준 ,  최송이 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

Workspace analysis of Hexaglide Robot for MRI-Guided Prostate Biopsy

Anique Fa ,  ukh ,  Seong Young Ko

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Design of MRI compatible biopsy needle capable of force measurement

Rong ,  ong Liu ,  Binxiang Xu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

스프링 격발형 생검총 구조를 가진 생검 시술 자동화 로봇 말단장치

원종석 ,  문영진 ,  박상훈 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .08

Design of an MRI-Compatible Modularized Needle Driver for In-Bore MRI-Guided Prostate Interventions

Ki-Young Kim ,  Meng Li ,  Be 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

유방 미세석회화 조직검사에서 X선 유도 하 조직검사와 초음파 유도 하 조직검사의 유용성

최미선 ,  송종남

한국방사선학회 논문지

2016 .01

Development of Precision medicine technology with biofluid biopsy

Sehyun Shin

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

A 3D-Texture-Based Segmentation of Prostate Tumor towards a Precise Localization within MRI Volume Data

K ,  aiso ,  n Chaisaowong 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

전기 임피던스 측정 기반 실시간 조직 분석 생검 바늘 개발

박재호 ,  박인규

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

Wireless Active Locomotive Capsule Endoscope Integrated Multi-functional Biopsy Module

Viet Ha Le ,  C. Lee ,  Kim Tien Nguyen 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

유방 종양 생검 시술을 위한 의료 영상 3차원 가시화 플랫폼 개발

임기웅 ,  김아영 ,  박병준 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

Triggering Mechanism Using Micro Reed Switch for Biopsy Device of Active Capsule Endoscope

Viet Ha Le ,  C. Lee ,  He 외 8명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

액체생검기반 암 진단 연구 및 최근 산업 동향

김성은

한국통신학회지(정보와통신)

2021 .03

Improvement of Robotic Mechanism for Automated Biopsy

Youngjin Moon ,  Jongseok Won ,  Sanghoon Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

3D CNN 기반 전립선 MRI 영상 분할 기술

문주혁 ,  최환 ,  이세호 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2017 .06

Hyperbranched Polymers in Liquid Biopsy Design

Jiyoon Bu

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .10

전립선 치료용 MRI 가이드 고강도집속초음파(HIFU) 시스템 성능 평가

이규찬 ,  서현관 ,  오창현 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

Nanoplasmonic Biosensor for Clinical Application of Liquid Biopsy

Jong Uk LEE

한국생물공학회 학술대회

2022 .04

폐암 유전자 변이 검출을 위한 액체생검 Lab-on-a-Disc 시스템 설계

황철진 ,  이정원 ,  강정진 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07