무인 수상선의 수중 추진기 고장 진단 연구를 위한 고장 특성 인자 선정 및 실험

조현준 ,  최형식 ,  김형진 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발

유지훈 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system

Minseok jo ,  Kyoungsoo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

과수원 예찰을 위한 4WS 주행 플랫폼의 조향 타입에 따른 조향각과 조향 토크 분석

양철우 ,  이민하 ,  김용주

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선

유승범 ,  백훈열 ,  최광수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

조향펌프 유량계 시험제어기 개발

정규홍

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .06

무인이동체(USV)용 30kW급 이상 전기 추진기 개발

추진훈 ,  윤종수 ,  손의남

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2021 .12

Wheelset Steering Angle of Railway Vehicle according to Primary Suspension Property

허현무 ,  안다훈 ,  박준혁

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .07

철도차량 차륜 삭정 및 하중 변화에 따른 능동조향 대차의 윤축 조향각 분석

윤란희 ,  허현무 ,  유원희 외 1명

한국철도학회 논문집

2019 .03

무인수상정의 추진력 이상 상태 진단

송경섭 ,  고낙용 ,  최현택 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Steer-by-Wire의 조향 반력 제어 유닛 개발에 대한 연구

이상준 ,  이용권 ,  정현진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

무인화 차량용 조향휠 구동장치 개발

김태진 ,  옥영종 ,  조정훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Fault Detection and Diagnosis of Sensors and Actuators for Unmanned Surface Vehicles

Nak Yong Ko ,  Gyeongsub Song ,  Hyun Taek Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

무인수상정 무결성 보장을 위한 고장 검출

송경섭 ,  고낙용 ,  최현택 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

미래 모빌리티를 위한 토크 입력 조향 장치 개발

김찬중 ,  남강현 ,  서영훈

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

오프로드 차량 중첩조향 시스템의 1차원 시뮬레이션

김갑태 ,  강명철 ,  김만중

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

조향 모델에 따른 조향 소모 에너지와 연비 분석

구본현 ,  이희윤 ,  박윤경 외 4명

한국자동차공학회논문집

2016 .07