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공항 지상지원을 위한 스마트 터그차량 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
실내 자율주행 로봇 개발 및 Visual SLAM에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
탄소중립을 위한 스마트 기술의 적용 방안
대한토목학회 학술대회
2022 .10
탄소중립형 스마트도시 추진을 위한 탄소공간지도 구축방안
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2023 .04
글로벌 탄소중립 정책동향 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2024 .11
항공기용 견인봉의 구조적 안정성에 관한 수치 연구
대한기계학회 논문집 A권
2021 .01
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
공항의 지상조업 활성화를 위한 스마트 터그카 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
탄소중립과 재생에너지 정책 방향
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2023 .04
드론 동작 제어 검증을 위한 ROS와 연동한 Gazebo 시뮬레이션
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
Gazebo/ROS 시뮬레이션 환경에서의 무인 수상정 운항
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
ROS 의 Gazebo 를 이용한 Differential-Drive 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
디지털 기반 탄소중립을 위한 에너지 관리 기술
정보과학회지
2023 .05
A Research of Carbon Neutrality Design Framework
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .04
[신년인터뷰 ➊] (사)대한설비공학회 송두삼 회장 : “기계설비분야 전문가 그룹 ‘대한설비공학회’… 대한민국 탄소중립 견인 역할 수행할 터…”
냉동공조저널
2025 .01
군집 드론 제어를 위한 Gazebo 시뮬레이터 최적화 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
탄소중립시대 교육혁신
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Yocto Project 기반 ROS2 를 적용한 임베디드 청소로봇시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
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