강화 학습에 나타나는 희소 보상 문제를 해결하는 기법들

김명섭 ,  김정수

정보 및 제어 논문집

2021 .04

희소 보상 환경 개선을 위한 정책 기반 심층 강화학습

김명섭 ,  김정수

전기학회논문지

2021 .03

희소 보상 환경을 위한 강화학습 게임 에이전트

김명섭 ,  김정수

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

성찰적 강화학습 : 희소 보상 환경에서의 학습

곽동현 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

D2S: 강화학습을 이용한 매니퓰레이터 제어를 위한 보상 빈도 기반의 커리큘럼 학습 개발

이상범 ,  김태원 ,  백승혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Reward Shaping for a Reinforcement Learning Method-Based Navigation Framework

Cubahi ,  o Roland ,  Donggyu Choi 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

강화학습의 트리 탐색 기반 종단간 소프트 Q러닝

한승엽 ,  조태현 ,  한형근 외 3명

한국통신학회논문지

2023 .01

강화 학습에 나타나는 희소 보상 문제를 해결하는 기법들

김명섭 ,  김정수

대한전기학회 워크샵

2021 .04

강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 보상 엔지니어링 기술의 적용

박민재 ,  박찬은 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

희소 보상 환경을 위한 계층적 강화학습

김명섭 ,  김정수

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

Enhancing Autonomous Robot Navigation based on Deep Reinforcement Learning: Comparative Analysis of Reward Functions in Diverse Environments

Nabih Pico ,  Junsang Lee ,  Est 외 10명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Sparse Logistic Regression via First Order Methods

도형록 ,  김성범

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2017 .11

자율주행차량을 위한 강화학습 보상 함수에 관한 연구

김문경 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

SRN-CRL: Sparse Reward Navigation via Curiosity-driven Reinforcement Learning

이지수 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

시각 자극에 대한 희소 분포 표현 기반 형태적 시맨틱 기억 모델

강규창 ,  배창석

한국차세대컴퓨팅학회 논문지

2020 .01

World Model을 활용한 희소 보상 환경의 장기적 기여도 할당 문제해결 방법 연구

정재우 ,  김동재

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

병렬 희소 솔버의 유한 요소 적용 사례 연구

조정래 ,  조근희

대한토목학회 학술대회

2017 .10

다중 모바일로봇을 이용한 작업 공간 탐색에서 강화학습 리워드 구조의 영향

김경모 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Goal-based Target Network in Deep Q-Network with Hindsight Experience Replay

Chayoung Kim

한국정보기술학회논문지

2021 .07

순차 비디오 데이터 학습을 위한 희소 자가-주의집중 메커니즘

서아정 ,  온경운 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12