보행균형보조 외골격 재활 로봇 개발을 위한 족저압 및 슬관절 각도 측정 시스템 개발

김윤성 ,  김영 ,  호종갑 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

외골격 재활 로봇 제어를 위한 족저압 및 슬관절 각도 동시 측정 시스템 개발

김윤성 ,  김영 ,  호종갑 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

하지 장애인의 보행 효율성 향상을 위한 재활 훈련 유도 기법에 관한 연구

이부환 ,  엄수홍 ,  이한솔 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

인공슬관절의 소개 및 연구 개발 동향

강경탁 ,  전흥재

기계저널

2015 .03

원웨이 클러치를 이용한 stance control 슬관절 모듈 개발

장대진 ,  최혁재 ,  김규석 외 1명

재활복지공학회논문지

2022 .11

전방십자인대 보존형 슬관절 전치환술 인공슬관절의 설계변수에 관한 연구

문철호 ,  유의식 ,  전흥재

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

슬관절 전치환술 후의 보행하중조건에서 인공슬관절의 생체역학적 거동과 실험적 검증

문철호 ,  강경탁 ,  유의식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

인공 슬관절 전치환술 환자의 무릎 재활을 위한 관성센서 기반 기능성 게임 개발 및 유용성 평가

박성준 ,  송근산 ,  이현주 외 1명

재활복지공학회논문지

2019 .05

외골격 로봇의 효과에 대한 주관적 측정 연구

성수진 ,  김현경 ,  박재현 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06

관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석

박재현 ,  김정윤 ,  박장운 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

특성함수를 이용한 4족 로봇용 슬관절 피치 모터 최적설계

모준우 ,  이태우 ,  홍도관 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .10

근골격계 시뮬레이션을 통한 인공슬관절 정렬에 따른 접촉력 분석

노재헌 ,  김성진 ,  강여경 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

인공슬관절 경골 주대의 유한요소해석

송희문 ,  전용태

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

CNN을 이용한 족저압 기반의 무릎관절 각도 예측 및 정확도 향상에 대한 연구

공예은 ,  정아현 ,  정승민 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Biomechanical Effect of the Aspect Ratio of the Knee during Anterior Cruciate Ligament Reconstruction Surgery

Eunah Hong ,  Tae Soo Bae ,  Dai-Soon Kwak

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

CNN 기반 슬관절 골관절염 중증도 판단을 위한 통합 보완된 등급 판정 시스템

윤예찬

한국산업정보학회논문지

2024 .08

슬관절 운동측정 클러스터 마커 방법들의 정확성 비교

구영준 ,  구승범

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

3D 깊이 인식 카메라를 활용한 단면 각도 추정과 슬관절 전치환 모의 수술 평가

장진우 ,  강민채 ,  한민우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

슬관절 접촉력 및 지면반력 동시 예측

정이환 ,  구승범

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다중압력센서를 이용한 족저압 측정에 관한 연구

최대영 ,  홍주희 ,  김경호

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07