멀티로터를 위한 SINDy 기반의 비선형 외란 관측기 설계

이동우; 방효충

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이동우 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2024.7

수록면: 1 - 2 (2page)

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#Sparse Identification of Nonlinear Dynamics(SINDy) #Data-Driven Modeling #Multirotor

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이동우

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 45 이용수 3,074

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UCI(KEPA) : I410-ECN-151-24-02-090068281

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