이동로봇의 안전자율주행을 위한 실내환경에서의 LiDAR 점 데이터군 증강

노진홍 ,  양견모 ,  박민로 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .01

통계적 모멘트를 이용한 정확한 환경 지도 표현을 위한 저가 라이다 센서 기반 유리 특징점 추출 기법

안예찬 ,  이승환

로봇학회 논문지

2021 .06

카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM

신영식 ,  박영상 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

B₂O₃첨가에 따른 V₂O₅-P₂O₅-ZnO계 유리의 물성 및 구조와 봉착특성

성아람 ,  김유리안 ,  김형순

한국재료학회지

2016 .01

대형 유리 패널의 설치를 위한 로봇 시스템 개발에 대한 연구

김상호 ,  한창수 ,  길명수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

보론함량에 따른 D-glass의 유전율 특성

정보라 ,  이지선 ,  이미재 외 5명

한국재료학회지

2017 .01

SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발

윤태진 ,  김민구 ,  김민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

Optimization and Characterization of Cementitious Composites Combining Maximum Amounts of Waste Glass Powder and Treated Glass Aggregates

Sa ,  a Mezaou ,  i 외 6명

International Journal of Concrete Structures and Materials

2024 .07

Optimization and Characterization of Cementitious Composites Combining Maximum Amounts of Waste Glass Powder and Treated Glass Aggregates

Sa ,  a Mezaou ,  i 외 6명

International Journal of Concrete Structures and Materials

2024 .07

GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3 차원 지도작성과 평가기법

조도훈 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

얼굴 영상에서의 안경검출 연구

정성기 ,  백두원 ,  최형일

한국컴퓨터정보학회논문지

2015 .12

실내외 주행환경 및 LiDAR의 화각에 따른 SLAM 성능 분석 연구

송지민 ,  이상준

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

유리 성형 및 접합 공정을 이용한 all glass 액적 기반 미세유체 시스템 제작

오평화 ,  주종현 ,  노훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

저유전율을 가지는 D-Glass Fiber의 제조 및 특성

정보라 ,  이지선 ,  이미재 외 5명

한국재료학회지

2018 .01

유리 복제 공정을 이용한 액적기반 유체칩 제작

장형준 ,  오평화 ,  주종형 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation

Nak Yong Ko ,  Tae Gyun Kim ,  Wonkeun Youn 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

LiDAR 기반 SLAM 기술을 이용한 자율주행 트롤리

남재각 ,  손성용

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM

Minsu Kim ,  Miaojun Zhou ,  Seoungwoo Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

3차원 라이다 센서의 장착 방식에 따른 교내환경 SLAM결과 비교에 대한 연구

배철희 ,  백선웅 ,  전현준 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07