자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향

정지성 ,  장준환 ,  이재권

오토저널

2023 .04

다중 라이다의 캘리브레이션 및 딥러닝 기반 차량 인식

김태형 ,  권순섭 ,  이강수 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

LiDAR 기반의 딥러닝을 이용한 차량 분류 알고리즘

김수연 ,  권순웅 ,  김명준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

3 차원 라이다 데이터의 딥러닝 적용을 위한 특징 추출 방법 분석

김동훈 ,  정성환 ,  김병준 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

자율주행 차량의 다중 3D 라이다를 위한 센서 배치 최적화 방법에 대한 연구

김태형 ,  이명수 ,  이윤화 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류

변예림 ,  박만복

자동차안전학회지

2020 .12

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현

문지선 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석

김도현 ,  남궁문 ,  이백진

대한교통학회지

2023 .04

딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술

권용현 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

LiDAR를 이용한 End to End 딥러닝 기반의 실내용 자율주행

백승우 ,  이재복 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자율주행차의 다음 단계는 어떻게 될까?

황성호

드라이브·컨트롤

2022 .03

자율주차를 위한 딥러닝 기반 주차선 타입 분류 예측 알고리즘

김혜린 ,  이원준 ,  유소희

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘

전지현 ,  최상현 ,  윤세현 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

딥러닝을 이용한 라이다 기반 3D 물체 검출 기법 연구 동향

고준호 ,  김재겸 ,  김예철 외 1명

정보과학회지

2019 .01

자율주행을 위한 딥러닝 기반의 카메라 고장 안전 이미지 분류

최연호 ,  유병준 ,  이동규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR 포인트 클라우드의 분할 및 클러스터링

강정호 ,  장재헌 ,  이경창

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

딥러닝을 이용한 자율주행용 비전 센서의 폐색 분류

서효정 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율주행자동차의 안정적인 주행을 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계

이광일 ,  이성현 ,  손동화 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05