정밀도로지도 생성을 위한 시간적 일관성 기반 도로 객체 검출

김현서 ,  신주엽 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증

오종민 ,  송용현 ,  홍송표 외 2명

한국측량학회지

2020 .08

합성곱 신경망을 이용한 깊이맵 생성

김홍진 ,  김만배

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2017 .11

자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구

오종민 ,  한광진 ,  최윤수 외 2명

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

Deep Neural Network를 이용한 자율 주행 자동차의 Traffic Light Detection

전민구 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

합성곱 신경망을 통한 온라인 객체 추적

길종인 ,  김만배

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2017 .11

심층 합성곱 신경망을 이용한 영상에서의 비행체 검출

황선유 ,  정석우 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

순환 신경망과 합성곱 신경망을 이용한 개체명 인식

조형미 ,  김종구 ,  권홍석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

딥러닝 기반의 차량 주행 경로와 지도 정보를 융합하는 미래 경로 예측 기술

이석환 ,  김병도 ,  금동석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 합성곱 신경망 기반 상대 거리 예측 알고리즘 개발

민희선 ,  정용환 ,  오광석 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

합성곱 인공 신경망의 네트워크 종류에 따른 객체 인식 성능에 대한 실험적 고찰

정진범 ,  변태선 ,  임용규 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .12

심층 신경망과 합성곱 신경망을 이용한 운전자의 차선변경 의도 예측

이명구 ,  이상헌 ,  김철환

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

3D LiDAR 반사 강도 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 관심 객체 검출 방법

장덕윤 ,  이용이

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

자율주행을 위한 심층신경망 시스템 최적화 기술 동향

안솔 ,  김종찬

정보과학회지

2023 .12

합성곱 신경망과 영상 개선 신경망을 이용한 저해상도 영상 객체 인식

최인재 ,  서정인 ,  박혜영

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증

나유승 ,  김상권 ,  김영수 외 7명

한국자동차공학회논문집

2020 .11

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

다채널 라이다를 이용한 딥러닝 기반 차량 검출 비교 연구

이태현 ,  김윤범 ,  서보민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Deep Neural Network Structure Selection Using Coverage Methods

이민수 ,  이찬근

Journal of KIISE

2021 .01

병행 그래프 합성곱 신경망을 통한 그래프 이상치 탐지방법론

김형석 ,  강필성

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2021 .06