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우주 로봇 모사에 디지털 트윈 기술의 적용 사례
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
우주 로봇 모사에 디지털 트윈 기술의 응용 탐구 사례
항공우주산업기술동향
2024 .07
강화학습용 디지털 트윈 자율주행 이동로봇 시뮬레이션 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
지능형 로봇 연구를 위한 디지털 트윈 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
Development of AI Robot using Digital Twin
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Isaac Sim 기반 모바일 로봇의 SLAM 알고리즘 평가 환경 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
디지털 트윈을 활용한 가상 현실 기반 로봇 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
HILS 기법을 이용한 로봇암을 탑재한 모바일 로봇의 디지털트윈 시뮬레이션 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
HMD를 활용한 Isaac Sim 기반 로봇제어 시뮬레이션 환경 구현
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
디지털 트윈에 적용되어지는 작업 파트너 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모바일로봇의 강화학습을 위한 디지털 트윈 구축 및 리워드 전략 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
시뮬레이션 기반의 최적화를 위한 디지털 트윈 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
플랜트용 로봇기반운용시스템의 디지털 트윈 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
가상 현실 기반 로봇 제어를 위한 디지털 트윈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
디지털 트윈에 적용 가능한 원격 작업 파트너 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
지능형 로봇 개발을 위한 로봇 시뮬레이터 기술 동향: 리뷰
한국지능시스템학회 논문지
2023 .02
네트워크 디지털 트윈
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
디지털 트윈을 이용한 제품 제조 작업을 위한 작업파트너 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
3D프린팅으로 제작한 로봇팔을 활용한 디지털 트윈의 구현
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
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