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학술저널
저자정보
장종태 (한국항공우주연구원) 공현철 (AIBD) 최원섭 (AIBD) 조윤현 (AIBD) 공예준 (AIBD)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주산업기술동향 항공우주산업기술동향 제22권 제1호
발행연도
2024.7
수록면
142 - 154 (13page)

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우주 탐사는 유인 생명 유지 시스템이 필요 없는 로봇을 적용하는 것이 효과적이다. 그러나, 우주 공간이나 달과 화성의 표면에서는 지구와 중력이 다르므로, 지형과 모래와의 상호작용을 미리 시험하는 것이 도전적이다. 한편, 산업에서 제품 개발의 기간과 비용을 줄이기 위하여 디지털 트윈 기술이 대두되고 있으며 그러한 개발 도구들이 시초적으로 출시되었다. 본 연구에서는 Nvidia 사의 디지털 트윈 기술을 지향하는 로봇 모사 소프트웨어인 Isaac Sim을 사용하여, 우주로봇 모사 임무가 어느 정도까지 구현이 가능한지를 탐구하는 것을 목표로 하며, 본 논문은 그 결과를 하나의 사례로서 기술하고자 한다.
#Space Robot (우주 로봇) #Isaac Sim (Isaac Sim) #Digital Twin (디지털 트윈) #Simulation (모사) #Mission(임무) #ROS (로봇운영체제) #Digital Sand (디지털 모래)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. Isaac Sim의 개요
3. 로봇 작동 모사
4. 우주 로봇 모사 심화
5. 결론
참고문헌

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