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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.3
- 수록면
- 33 - 40 (8page)
- DOI
- 10.7319/kogsis.2024.32.1.033
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측량에 사용되는 회전익 무인비행장치에는 대부분 짐벌이 장착되어 있지만 고정익의 경우 특수한 목적을 지니는 일부 기체에만 장착되어 있다. 본 연구에서는 고정익 기체의 짐벌 유무가 정사영상의 위치정확도에 미치는 영향을 평가하기 위해 기체에 2-Axis(Roll, Pitch) 짐벌을 장착하고 3회, 짐벌을 장착하지 않고 3회 총 6회에 걸쳐 데이터를 수집하였다. 수집한 데이터는 Structure from Motion (SfM) 방식을 사용하여 정사영상과 수치표고모델을 제작하였고, 이때 기준점을 입력하여 6세트, 입력하지 않고 6세트, 총 12세트의 데이터를 생성하였다. 실험 결과, 짐벌 사용 시 위치 정확도가 짐벌을 사용하지 않고 수집한 데이터에 비해 좀 더 양호한 것으로 나타났다. 이를 통해 고정익 기체에서 짐벌 사용 시 정확도가 향상되는 것을 확인할 수 있었으며, 고정익 기체에서 짐벌의 효용성을 검증하였다.
목차
要旨
Abstract
1. 서론
2. 연구 방법
3. 연구 결과
4. 결론
References
참고문헌 (0)
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