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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
Ha Tran Thi (Kongju National University) Hien Pham The (Kongju National University) Yun-Seok Mun (Kongju National University) Ic-Pyo Hong (Kongju National University)
저널정보
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제27권 제4호
발행연도
2023.12
수록면
72 - 82 (11page)

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In an era marked by the increasing use of drones and the growing demand for indoor surveillance, the development of a robust application for detecting and tracking both drones and humans within indoor spaces becomes imperative. This study presents an innovative application that uses FMCW radar to detect human and drone motions from the cloud point. At the outset, the DBSCAN (Density-based Spatial Clustering of Applications with Noise) algorithm is utilized to categorize cloud points into distinct groups, each representing the objects present in the tracking area. Notably, this algorithm demonstrates remarkable efficiency, particularly in clustering drone point clouds, achieving an impressive accuracy of up to 92.8%. Subsequently, the clusters are discerned and classified into either humans or drones by employing a deep learning model. A trio of models, including Deep Neural Network (DNN), Residual Network (ResNet), and Long Short-Term Memory (LSTM), are applied, and the outcomes reveal that the ResNet model achieves the highest accuracy. It attains an impressive 98.62% accuracy for identifying drone clusters and a noteworthy 96.75% accuracy for human clusters.

목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Methodology and Relating background
Ⅲ. Experiment setup and Result
Ⅳ. Conclusion and Future work
References

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