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자료유형
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저자정보
김소현 (대구경북과학기술원) 좌훈승 (대구경북과학기술원)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회지 정보과학회지 제41권 제12호(통권 제415호)
발행연도
2023.12
수록면
23 - 32 (10page)

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목차

1. 서론
2. ROS2 통신 구조
3. ROS2 통신의 문제점
4. 우선 순위 기반 ROS2 통신 프레임워크
5. 평가
6. 결론
참고문헌

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