A Novel Design of Low Pass Filter in Disturbance Observer for Speed Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motors

Kanat Suleimenov ,  Ton Duc Do

ICPE(ISPE)논문집

2023 .05

A Hybrid VTOL-Fixed Wing Electric UAV Sizing Methodology Development

Maxim Tyan ,  Nhu Van Nguyen ,  Jae-Woo Lee 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

수직 이착륙 무인 비행체 위치제어를 위한 퍼지 외란 관측기 기반 슬라이딩모드 제어기

박찬현 ,  김종석 ,  현창호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

On Performance Recovery and Bumpless Switch of Disturbance Observer based Control

Li Sun ,  Donghai Li ,  Kwang Y. Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

자세 천이 고속비행 모드를 갖는 수직이착륙 무인기 연구 2

김동균 ,  이병진 ,  이영재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

25kg 미만 VTOL 무인기의 비행시간 증가를 위한 시스템 설계 연구

김용태 ,  성기은

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

Three-Dimensional Extension of Optimal Impact Angle Control Guidance Law for VTOL UAVs Auto-Landing

Wondae Jang ,  Dongil Yoo ,  Minseok Lee 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

Tracking Guidance Law for VTOL UAVs considering Camera FOV

Wondae Jang ,  Moongyeang Cho ,  Minkyu Pa 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

VTOL 무인기를 위한 비행 모드 기반 임무 계획 최적화 모델링

권준수 ,  박지훈 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

Disturbance Rejection of Superheated Steam Temperature in a Utility Boiler : A Cascaded Disturbance Observer based Control Solution

Li Sun ,  Donghai Li ,  Yong Sun 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

소형 VTOL 항공기 관련 유럽 감항인증기준에 대한 고찰

길기남 ,  남궁평 ,  박종성

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer

Young-Cheol Choi ,  Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

생활밀착형 수직이착륙 무인기의 천이비행을 위한 비행제어시스템 비교

김동균 ,  배재휴 ,  김상호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계

이초원 ,  김인혁 ,  손영익

전기학회논문지

2015 .05

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구

오승조 ,  이동진

한국항공운항학회지

2018 .01

강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기

김가은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Wind Tunnel Studies on Autonomous Hybrid VTOL UAV with Wing Morphing Technology

Raja S ,  Shanmugam Palaniswamy ,  Dwa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10