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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBOEM FORMULATION
3. CASCADED PID CONTROLLER DESIGN
4. CASCADED CONTROL BASED ON DOBC
5. CONCLUSION
REFERENCES
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Research on the Cascade Active Disturbance Rejection Control of Superheated Steam Temperature Based on Gain Scheduling
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2019 .10
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
슬라이딩모드를 고려한 상태공간 외란관측기와 비정합 외란에 대한 강인성 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .04
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
Performance Comparison of Position Controlled Robotic Stage When Force- and Position-Based Disturbance Observers are Implemented
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
Control Performance Improvement of a Nonlinear Magnetic Levitation System with a Disturbance Observer
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .04
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
자기부상시스템의 외란관측기 제어기에 공칭 모델이 미치는 영향에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2016 .11
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
가변속 냉동시스템의 강인 제어를 위한 유전 알고리즘 기반의 외란 관측기 설계
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2023 .11
PRELIMINARY STUDY OF A CASCADE HEAT PUMP CYCLE FOR GENERATING STEAM
AFORE
2015 .11
외란 관측기를 이용한 모형 자율 주행 자동차의 강인 속도 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
Velocity Controller Robustness Improvement Technique for VTOL UAVs using DOBC
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
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