랴푸노프 함수를 이용한 제어 장벽 함수 생성

장인규 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

시그모이드 함수를 이용한 제어 리아프노프-장벽 함수 설계와 안전 필수 제어로의 적용

편해찬 ,  박경훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

제어 장벽함수에 기반한 안전성 보장 비선형 제어 기법 소개

박경훈

제어로봇시스템학회지

2022 .06

항등 제약 조건이 적용된 DC모터의 RLS 기반 적응형 속도 제어 알고리즘에 대한 연구

이은규 ,  라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Lyapunov 제어 이론 기반 최적화 연구 동향

김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

선적분 Lyapunov 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템에 대한 상태궤환 제어

정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

PMSM을 위한 향상된 barrier Lyapunov function 기반의 위치 제어

김관연 ,  하진우 ,  김준엽 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

단일 입력 단일 출력 시스템을 위한 순환 최소 자승법을 이용하는 적응형 목표값 추적 제어 알고리즘 개발

라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Performance Improvement of Model Predictive Control Using Control Error Compensation for Power Electronic Converters Based on the Lyapunov Function

Guiping Du ,  Zhifei Liu ,  Fada Du 외 1명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2017 .07

제어를 위한 제어 교육

한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Lyapunov 최적화 기반 서비스 품질 보장을 위한 적응적 큐 관리 알고리즘

정소이 ,  김진기 ,  이원재 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

관절 각도 제약을 지닌 T-로봇의 안전 중시 제어

최윤호 ,  김도익

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

모델예측제어와 제어장벽함수를 결합한 차선 이탈 방지 보조 시스템 개발

홍석주 ,  황윤형

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Construction of Safe-Critical Reinforcement Learning Control Using Control Barrier Functions for ADAS Application

Yoon Ha Ryu ,  Doukhi Oualid ,  Deok Jin Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Robust stability of spacecraft traffic control system using Lyapunov functions

Gulzhan Uskenbayeva ,  Mamy ,  bek Beisenbi 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Lyapunov 방법을 통한 근골격계의 자기안정화 특성의 해석적 연구 및 로봇공학에의 응용

장한뜻 ,  김상준 ,  김정

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

불완전한 전반부 정합 하에서의 이산 T-S 퍼지 모델에 대한 완화된 안정화 조건

임현준 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 논문지

2017 .02

자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발

이혜원 ,  송태준 ,  이종민 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

차량 주행 안정성 향상을 위한 H_∞ & H₂ 제어 기반

이동건 ,  이용기 ,  소민우 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

확장된 퍼지 Lyapunov 함수를 활용한 어파인 T-S 퍼지 시스템의 완화된 안정화 조건 : 보장 비용 접근

임현준 ,  박진배 ,  송택규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07