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다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
자율 주행 로봇을 활용한 다중 작업 자동화 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다층 건물의 실내 자율 로봇을 위한 멀티-슬램 및 네비게이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
자율주행을 적용한 구조대상자 인식 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
IEC 62885-7 가정용 청소로봇 Autonomous Multi-zone Navigation/Coverage test 성능평가 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석
대한교통학회지
2023 .04
A Multi-robot Navigation Framework using Semantic Knowledge for Logistics Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
자동노출 조정을 통한 이동로봇의 실내외 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
다수 무인이동체의 운용 모드 기반 분산적 작업 할당 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
카메라 기반 자율주행 로봇 및 가상환경 기반 관제 기술 개발
멀티미디어학회논문지
2025 .01
Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
모바일 로봇의 주행 능력 향상을 위한 이중 룰 평가 구조의 퍼지 기반 자율 주행 알고리즘
멀티미디어학회논문지
2015 .03
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