IEC 62929 청소로봇 자율주행성능 평가방법 제정에 따른 표준기술 대응방안 연구

류요엘 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

IEC 62929 Autonomous navigation/coverage test 성능평가 방법 연구

류병현 ,  전진우 ,  오경인

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Test and Evaluation for the Autonomous Multi-Zone Navigation Coverage Test in IEC 62885-7

Jaesub Shin ,  JongWoon Woo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

성능 만족영역 분석을 위한 M&S 소프트웨어 설계

구문석 ,  김영준 ,  소형민 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Multi-UAVs Navigation under GPS Coverage Area for Search and Rescue Missions

Silvi ,  ianti ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

시나리오 기반 다중 경비 로봇 커버리지 플래닝

김은진 ,  양선제 ,  인군교 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

IEC61131-3 기반의 제어기를 이용한 산업용 다중 로봇 시스템 구조 연구

이승준 ,  남경태 ,  이광희 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석

신재섭 ,  우종운

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  XiangBin Mu ,  DongHwan Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다층 건물의 실내 자율 로봇을 위한 멀티-슬램 및 네비게이션 개발

강두호 ,  박병규 ,  박준현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다수 자율주행차량의 이동 경로를 고려한 작업 할당 기술

이세빈 ,  남창주

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2023 .12

한국형 e-Navigation을 위한 선원 건강정보 전송 시스템의 설계

장원석 ,  김일곤

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2019 .02

Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

IEC TS 62600-200 조류발전기 출력성능평가

고동휘 ,  이진학 ,  이광수 외 2명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2018 .05

Study on GNSS Constellation Combination to Improve the Current and Future Multi-GNSS Navigation Performance

박준표 ,  석효정 ,  윤동환 외 2명

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2015 .01

직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획

최명환

정보 및 제어 논문집

2015 .10

한국형 e-Navigation 사업의 추진현황과 성과

조득재 ,  임광현 ,  송복섭 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

선박 자율운항을 위한 조타제어 시스템 설계

유지훈 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

IEC 62439-1을 적용한 IEC 61850 이중화 보호계전기 개발

김경호 ,  신철호 ,  김영근

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07