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선형 회귀 모델과 경사하강법을 활용한 공작기계 이송계 모델 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
처짐을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
선형 회귀 방식을 활용한 이송계 모델 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
접촉조건에 따른 직선운동 가이드 마찰 저항에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
공작기계 이송계의 질량 및 마찰 파라미터 실시간 식별
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델
대한기계학회 논문집 A권
2021 .01
1 자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 새로운 마찰 보상 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
높은 마찰의 수중 매니퓰레이터 모듈의 LuGre 모델을 이용한 마찰 모델 및 보상
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇 매니퓰레이터의 순환 신경망 기반 동적 모델 학습을 위한 최적의 대역폭
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
다층 퍼셉트론 신경망을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 동적 모델 학습 및 제어
대한기계학회 논문집 A권
2023 .12
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
스크류 이론을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 조인트 강성 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
다관절 로봇 메니퓰레이터의 강성 모델 도출 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
베어링-회전체 시스템의 Stribeck curve 해석 및 윤활 특성 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
접촉조건에 따른 직선운동 가이드 마찰력에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
접촉조건에 따른 직선운동 가이드 마찰력에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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