다층 퍼셉트론 신경망을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 동적 모델 학습 및 제어

신승천 ,  강민석 ,  백재민

대한기계학회 논문집 A권

2023 .12

심층 순환 신경망

정경중 ,  최재식

정보과학회지

2015 .08

순환 신경망 기반 열관리 시뮬레이션 모델 설계

고원식 ,  이정훈 ,  씽샤오웨이 외 4명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

깊은 재귀형 신경망을 이용한 음성 대역폭 확장

심규홍 ,  이민재 ,  성원용

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계

배장호 ,  주인호 ,  유성근 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

공압 시스템의 동적 모델을 위한 순환 신경망 모델 기반 학습 방법 연구

김다빈 ,  강민석 ,  백재민

한국지능시스템학회 논문지

2025 .02

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석

심재윤 ,  박상기 ,  고대권 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피

우지훈 ,  김솔비 ,  백홍하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법

한영일 ,  서명인 ,  박동규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

순환 신경망을 이용한 궤적 기반의 단체 행동 인식

김필수 ,  이동규 ,  이성환

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

케이블 병렬로봇의 자세 제어 정밀도 향상을 위한 융합 신경망 위치 오차 예측 알고리즘

강정민 ,  박경수 ,  전송현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

순환 신경망과 합성곱 신경망을 이용한 개체명 인식

조형미 ,  김종구 ,  권홍석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법

권우경 ,  이혜민 ,  강동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

A Fuzzy-based Dynamic Method for Efficient Sharing Bandwidth in Local Physical Network

Linh Van Ma ,  Sanghyun Pa ,  k 외 4명

디지털콘텐츠학회논문지

2017 .04

3 차원 프린터로 제작한 유연한 로봇 매니퓰레이터

이동규 ,  김규동 ,  박주혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Stability Analysis of Reference Compensation Technique of Neural Network Control for Robot Manipulators

Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

다관절 로봇 메니퓰레이터의 강성 모델 도출 방법

백승국 ,  당치콩 ,  심종엽 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07