로봇암과 모듈형 그리퍼를 이용한 세포 계대배양 공정 자동화 시스템 연구

구태훈 ,  추성원 ,  백선혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

드럼타입 자동공구교환장치의 Tool changer 구조해석

최현진 ,  장은실 ,  이한규 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

로봇암용 자동툴체인저에 대한 고찰

신동환 ,  이길세 ,  정충표 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Study on Cell Culture Process by using Single-use Cell Culture System

Seohyun PARK ,  Hyunwoo KIM ,  Sinkyu KANG 외 1명

한국생물공학회 학술대회

2017 .04

세포배양공정에서 세포분리 장치로서 하이드로사이클론의 적용

박진호 ,  안준기 ,  서영진 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

백투백 방식 부하시험장비에서의 토크 추정을 이용한 수명시험법 연구

김도식 ,  성백주 ,  이주홍 외 1명

신뢰성응용연구

2019 .09

자동공구교환장치 암의 기구동역학 해석

손영범 ,  최현진 ,  김병수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

Analysis and Design Optimization of Surface Permanent Magnet Motor to Improve Torque Density and Ripple

Yussuf Shakhin ,  Kulash Talapiden ,  Nguyen Gia Minh Thao 외 3명

ICPE(ISPE)논문집

2023 .05

승용차 자동변속기용 트랜스퍼 드라이브 기어 베어링의 효율개선 방법에 관한 연구

이인욱 ,  한성길 ,  곽범섭 외 2명

한국기계가공학회지

2021 .03

Study on Analysis Process for Slip Torque Design Control of Impact Hammer Drills

김승현 ,  권상엽 ,  고동신 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .05

구동용 PMSM 모터의 Semi-empirical 모델 기반 토크 제어

백남철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Development of Automated Cell Culture and Observation Robot System

Hyun Jung LIM ,  Taewon SEO ,  Youn-Je PARK

한국생물공학회 학술대회

2017 .04

뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

고분자 나노섬유 기반 세포배양용 미세환경의 개발

김정화 ,  정영훈

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

토크컨버터 록업 특성에 대한 동적 분석

박윤경 ,  김한솔 ,  임원식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

도장 공정 로봇 자동화를 위한 공정 모델 개발

오세권 ,  김현종

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

단조공정 자동화를 위한 7축 수직다관절 로봇의 퍼지토크 제어에 관한 연구

조문근 ,  최경선 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

세포 배양을 위한 3차원 마이크로 구조체 제작

하철우 ,  손용

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

전압방정식에서 시변성이 고려된 파라미터에 의한 토크 리플 산정

김규화 ,  조규원 ,  김규탁

전기학회논문지

2017 .07

우주실험용 자동 세포배양 시스템 개발을 위한 배양액 순환모듈의 유동해석

이종원 ,  김연규 ,  이주희 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11