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연속공정 디바이스의 모듈화 설계 및 정보모델 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Development of Automated Cell Culture and Observation Robot System
한국생물공학회 학술대회
2017 .04
모듈러 건축물의 공장제작 공정 자동화 전략 수립에 관한 연구 - 모듈러 제작 자동화 사례 조사 및 단계별 자동화 방향 구축
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
세포계대배양 공정자동화용 동력전달형 툴체인저 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
영상분석 기술 기반 모듈러 건축 공장제작 공정 모니터링 자동화
대한건축학회논문집
2021 .06
도장 공정 로봇 자동화를 위한 공정 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
공정 자동화용 로봇 팔 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
고난도 복합공정을 지원하는 스마트 공작자동화 시스템 개발 및 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
로봇을 이용한 의류 부분품 섬유 원단 이송을 위한 로봇 기구부 및 그리퍼 공압 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
모듈러 주택을 위한 자동 센서 감지기반 홈자동화 제어보드 개발
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진
로봇학회 논문지
2016 .12
양팔로봇을 적용한 휴대폰 포장공정 자동화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
텍스트 마이닝을 통한 국내·외 모듈러 건설 연구 동향 분석
한국CDE학회 논문집
2021 .06
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