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조지승 (대구기계부품연구원) 김진대 (대구기계부품연구원) 김경태 (대구기계부품연구원) 이성건 (알피) 우광호 (알피)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2023.5
수록면
337 - 337 (1page)

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2023

벽체/천장 도장작업용 로봇의 도장영역 인식 장치에 관한 연구
조지승 ,  김진대 ,  김경태 외 4명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2023.12 학술대회자료
벽체/천장 도장작업이 가능한 자율주행 기반 이동형 로봇 플랫폼 개발에 관한 연구
조지승 ,  우광호 ,  김진대 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023.05 학술대회자료
실내 고소 도장작업 로봇의 Fast-RANSAC 알고리즘을 적용한 벽체 도장작업 영역 인식에 관한 연구
조지승 ,  김진대 ,  김경태 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023.05 학술대회자료

2022

고소 도장작업 로봇의 벽체 도장작업 영역 인식에 관한 연구
조지승 ,  김진대 ,  김경태 외 4명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2022.12 학술대회자료

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#High-rise painting robot #Camera module #3D vision sensor #Fast-RANSAC #Recognition of wall painting work area

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RANSAC 방법을 이용한 패널 합착 영상의 갭 측정 검사 방법
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박정규 ,  홍호용 건축 2015 .08
牛黃淸心元이 중대뇌동맥 결찰로 유발된 뇌허혈에 미치는 영향
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