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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국정보처리학회 JIPS(Journal of Information Processing Systems) JIPS(Journal of Information Processing Systems) 제19권 제1호
- 발행연도
- 2023.2
- 수록면
- 80 - 88 (9page)
- DOI
- 10.3745/JIPS.01.0092
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RGB-thermal (RGB-T) tracking using unmanned aerial vehicles (UAVs) involves challenges with regards tothe similarity of objects, occlusion, fast motion, and motion blur, among other issues. In this study, we proposedynamic tracking aggregation (DTA) as a unified framework to perform object detection and data association.
The proposed approach obtains fused features based a transformer model and an L1-norm strategy. To link thecurrent frame with recent information, a dynamically updated embedding called dynamic tracking identification(DTID) is used to model the iterative tracking process. For object association, we designed a long short-termtracking aggregation module for dynamic feature propagation to match spatial and temporal embeddings. DTAachieved a highly competitive performance in an experimental evaluation on public benchmark datasets.
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