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저자정보
강민성 (대구경북과학기술원) 임영철 (대구경북과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
644 - 647 (4page)

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영상 기반 다중 객체 추적 기술은 CCTV 영상 보안, 자율주행 자동차 등 여러 분야에서 활용되고 있다. 딥러닝 기반 객체 검출 기법의 검출 성능 향상으로 인하여 객체 추적 기술의 성능이 크게 향상되었고, 최근 객체 추적을 위하여 재식별 기법이 많이 활용되고 있다. 딥러닝 특징 기반의 재식별 기법들이 연구되면서 CCTV 영상 분야에서 재식별 기반 객체추적 기법들의 추적 성능이 많이 향상되었다. 자율주행 자동차 분야에서도 다중 객체 추적 연구들이 진행되고 있으며 재식별 기법을 활용하면 추적 성능을 향상시킬 수 있다. 자율주행 자동차 분야는 CCTV 분야와 다르게 현재 프레임과 이전 프레임 간 객체 좌표 이동, 외형 등의 변화가 크기 때문에 이에 대한 문제점들을 해결하여야한다. 본 논문에서는 CCTV 분야에서 좋은 추적 성능을 보이고 있는FairMOT 기법을 자율주행 자동차 환경에서 사용하기 위한 방법을 제안한다.
#Re-Identification(재식별) #Autonomous Vehicle(자율주행 자동차) #Object Detection(객체 검출) #Object Tracking(객체 추적) #Deep Learning(딥러닝)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제안 알고리즘
3. 실험 결과
4. 결론
References

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