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What Factors Affect the Collision Severity of Autonomous Vehicles?
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .07
자율주행차의 다음 단계는 어떻게 될까?
드라이브·컨트롤
2022 .03
자율주행 자동차의 효과적인 학습을 위한 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
A Study to Identify Abnormal Driving Conditions for Autonomous Vehicles
대한토목학회 학술대회
2020 .10
5G와 자율주행차의 융합
정보과학회지
2020 .12
[박사학위논문소개] 자율자동차의 도시공간구조 및 통행자 행태에 대한 영향분석 모형 구축
교통기술과정책
2018 .08
자율주행 자동차의 효과적인 교육시스템 개발에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
최근접점 기하 기반 무인항공기 1대1 충돌상황 분석 및 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
Reducing Societal Cost with Autonomous Vehicles: Multi-Agent Reinforcement Learning with Adaptive Reward
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
K-평균 군집모형 및 순서형 로짓모형을 이용한 버스 사고 심각도 유형 분석 측면부 사고를 중심으로
자동차안전학회지
2021 .09
한 차선 내 다 차량 추돌 상황에서 자율주행자동차의 안전성 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
모델 기반 오프라인 강화학습을 이용한 보행자 회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 차량의 인공지능 학습용 데이터 수집 환경 및 전처리 데이터 구축에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행자동차 동향 및 주요 이슈 사항
오토저널
2018 .06
자율주행 제어소프트웨어의 안전성을 위한 지능 기반 테스트 기법
정보과학회지
2020 .04
Analyzing Factors Affecting Accident Severity in Personal Mobility
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
실내 자율주행 자동차를 위한 심층 강화학습 알고리즘 비교 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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