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학술저널
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김찬회 (충북대학교) 하민호 (충북대학교) 윤성철 (충북대학교) 박태형 (충북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제11호
발행연도
2023.11
수록면
936 - 944 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.23.0108

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This study focuses on a three-dimensional measurement system of components on a printed-circuit-board (PCB). Most existing methods for automatic optical inspection face the problem of light reflecting on components. We herein propose a new method to restore the reflection area of components with the aim of measuring their shape accurately. This method use a pattern projection system along with an algorithm for restoring the components’ reflection area. For efficient restoration of the restore reflection area, the reflection regions are first identified through pixel resolution, wherein, saturated pixels represent the reflection regions. Then, the PCB components are tilted slightly using solder. These characteristics are used to, obtain the rotation matrix of a component, and its reflection area is restored. The performance of the proposed method is evaluated through a series of experiments, whose. results demonstrate its effectiveness.

목차

Abstract
I. 서론
II. 모아레 패턴을 이용한 3차원 형상정보 획득
III. 부품의 반사영역의 문제 및 정의
IV. AI를 이용한 반사 영역 복원
V. 실험
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (22)

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