메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민영 (전남대학교) 이천환 (전남대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제31권 제11호
발행연도
2023.11
수록면
905 - 911 (7page)
DOI
10.7467/KSAE.2023.31.11.905

이용수

DBpia Top 5%동일한 주제분류 기준으로
최근 2년간 이용수 순으로 정렬했을 때
해당 논문이 위치하는 상위 비율을 의미합니다.
표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

과속방지턱을 통과하는 무인자율 목적기반차량의 승차감 확보를 위한 차량 속도제어로직 개발
김민영 ,  이천환 한국자동차공학회논문집 2023.11 학술저널
과속방지턱을 통과하는 무인자율주행차의 승차감 확보를 위한 차량 속도 제어
김민영 ,  이천환 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Ride comfort is a significant factor for vehicle passengers, particularly in the case of newly introduced Unmanned Autonomous Vehicles(UAVs), where stability during the drive and ride comfort can greatly affect the quality of the passenger’s experience. In Korea, unlike the standard for speed bumps on the road, some of these come in various shapes. If UAVs are controlled at the same velocity for each speed bump, ride comfort may not be desirable. Therefore, this study proposes a velocity control strategy based on the shape of the speed bump, aiming to ensure ride comfort according to ISO2631-1 standards, while avoiding causing inconvenience to passengers due to longitudinal acceleration through the velocity profile.
#Velocity control logic(속도 제어 로직) #Unmanned autonomous vehicle(무인자율주행차량) #Purpose built vehicle(목적기반차량) #Regression analysis(회귀분석법) #Speed bump(과속방지턱) #Vehicle dynamics(차량 동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델링 및 승차감
3. 차량 속도 전략 분석
4. 속도 전략 검증
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

2014년 근로환경조사 데이터 분석
김영선 ,  이재희 ,  백재욱 신뢰성응용연구 2015 .09
과속방지턱 통과 시 실차 테스트 및 인체모델 시뮬레이션을 통한 진동 특성 연구
권기혁 ,  강남철 대한기계학회 춘추학술대회 2019 .11
공기청정기 시험기의 센서신호 오차가 공기청정기 성능 평가에 미치는 영향
이천환 ,  김민영 ,  이수민 한국수소및신에너지학회논문집 2023 .02
과속방지턱을 통과하는 무인자율주행차의 승차감 확보를 위한 차량 속도 제어
김민영 ,  이천환 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 .05
차량의 롤-피치 거동 일체감 향상을 위한 차고 조절 시스템 제어로직 개발
조완기 ,  길한별 ,  유승한 한국자동차공학회논문집 2023 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088308207