시뮬레이션을 기반 뉴럴 네트워크 학습

최학영 ,  서기성 ,  이상완

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

실차 데이터를 이용한 차량 횡방향 동역학의 Neural Network 모델링 기법

김경현 ,  정철민 ,  김정현 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .07

기계학습 기반 차량 속도 프로파일 예측

최병현 ,  최종은

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

차량 동역학 모델을 사용하는 학습 기반 자율주행 시스템 개발

이정현 ,  최진혁 ,  황보제민

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

잘린 이미지를 사용한 차량 동역학 학습

이정현 ,  최진혁 ,  황보제민

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

차량 동역학 지식 기반 인공신경망 규제를 활용한 차량 모션 파라미터 추정 연구

이규상 ,  오기성 ,  임상준 외 5명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Vehicle Make and Model Recognition System based on Convolutional Neural Network

Ihsan Ullah ,  Hyo Jong Lee

정보 및 제어 논문집

2017 .04

심층 신경망을 활용한 차량 횡 방향 모델 예측 성능 개선

이요셉 ,  유승한

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행을 위한 차량동역학 지식을 활용한 인공신경망 학습 연구

오기성 ,  김경현 ,  황성욱 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Design of Artificial Neural Network for Human-Centered Risk Assessment of Highly Automated Driving Vehicle

Sunmyung Lee ,  Jinhee Myoung ,  Kyoungeun Kim 외 6명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

장애물 회피 조작을 위한 차량 동역학 기반 강화학습 플랫폼 개발

김하은 ,  박신석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

차량동역학 시뮬레이션을 위한 자작전기차 디지털모델 구현

도영환 ,  김대현 ,  문호진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

일반적인 목적의 실시간 시뮬레이션을 위한 deep neural network 기반의 다물체 메타 모델링

최희선 ,  김진균 ,  최진환 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

자율주행 차량의 모델 예측 제어를 위한 동역학 학습 모델과 최적 파라미터

김태경 ,  문중위 ,  이호진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

실험 계획법을 활용한 상용차의 차량동역학 모델링 방법

김도영 ,  문철우 ,  편범준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

신경회로망 기반 적응 학습률을 이용한 로봇의 학습 성능 개선에 관한 연구

정양근 ,  김정현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

4륜 독립형 조향 시스템의 차량동역학 시뮬레이션을 위한 모델 개발

안홍열 ,  최덕규 ,  윤대관 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

심층 신경망을 활용한 차량 질량 추정 시뮬레이션 연구

김종한 ,  윤상원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

도로네트워크 교통속도 예측을 위한 다중 데이터 기반 Convolutional Neural Network 모델

전승배 ,  정명훈 ,  김건 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

주행 차량의 운전자 유형 분류를 위한 심층 신경망에 대한 연구

류호주 ,  김정구 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06