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비선형 관측기를 이용한 노면 입력 추정에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
시지연 시스템에 대한 예측 보정 관측기 기반 강인제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
패킷 손실을 갖는 비선형 네트워크 시스템을 위한 강인 퍼지 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰
정보 및 제어 논문집
2015 .04
외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
파라미터 불확실성을 갖는 연속시간 상호결합 시스템을 위한 강인 분산 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
노면 특성 인자가 타이어-노면 소음에 미치는 영향 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
측정 잡음에 강인한 비선형 관측기의 일반적인 설계 이론
정보 및 제어 논문집
2015 .10
과도 응답 특성을 개선한 외란 관측기를 이용한 IPMSM의 강인제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
파라미터 불확실성을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 강인 분산 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
선형 시스템에 대한 이벤트-트리거드 외란 관측기 기반 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
외란 관측기를 이용한 강인제어 방식의 IPMSM 속도제어 기법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
노면 분류를 이용한 능동 도로 노면 소음 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
외란관측기를 이용한 롤투롤 시스템의 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Gantry-type machine tool robust control with extended state observation and H∞ control
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
사륜 구동 전기 자동차를 위한 외란관측기 기반 강인 토크 벡터링 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
고이득 관측기를 이용한 서스펜션 상대속도 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2019 .05
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