외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰

백주훈

정보 및 제어 논문집

2015 .04

선형 시스템에 대한 이벤트-트리거드 외란 관측기 기반 강인 제어

정영호 ,  반재필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계

정상훈 ,  최세범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기

김가은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

외란관측기를 이용한 롤투롤 시스템의 강인제어

엄상준 ,  남강현 ,  이재원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

필터가 삽입된 외란 관측기의 안정도 해석

장하민 ,  송동현 ,  이찬화

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증

김민정 ,  주영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

과도 응답 특성을 개선한 외란 관측기를 이용한 IPMSM의 강인제어

이건우 ,  YAO LEI ,  차재준 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

외란 관측기를 이용한 강인제어 방식의 IPMSM 속도제어 기법 연구

김종태 ,  윤인열 ,  김경환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

외란 관측기에서 안정한 최적 Q 필터 설계

서상민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

모델 불확실성에 의해 실제 시스템과 공칭 시스템의 차수가 다른 경우 외란 관측기의 안정성 분석

장민혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

선형 상태 피드백 제어 시스템에 적용된 외란 관측기

하종수

정보 및 제어 논문집

2017 .10

외란관측기를 이용한 정밀 유량 실린지 펌프 시스템의 강인제어

김희성 ,  남강현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

시지연 시스템에 대한 예측 보정 관측기 기반 강인제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  임동주 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10